Controle de Nível de Tanques com controlador PID, Arduino e Matlab.

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Controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) para controle de nível de tanques, reatores, caixas d'água e reservatórios em geral. O sistema é uma adaptação do kit didático da Quanser para ser controlado via Arduino e algoritmo de controle PID no software Matlab. No entanto, o sistema pode ser adaptado em qualquer sistema de tanques. Este projeto foi feito no Laboratório de Automação e Controle da UFERSA. Confira o vídeo!

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