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![Giroscópio clássico e Giroscópio MEMS Giroscópio clássico e Giroscópio MEMS](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhT6qX-eZ7aE7TR3IHIw_LnU1CIXwK4cFq-Zw4npapI04gN75CrxkLPjN5v14fyIm0ElRGmIgGFj5T7VhL-6OvPIKdNiKvRAqFiz9Z8vY09TIYQ1zJHHiDuef-wbTtJ2x2hDsD1uvOImfCP/s1600/Girosc%25C3%25B3pio-classico-giroscopio-mems.jpg)
O giroscópio clássico é um objeto intrigante, move-se de forma peculiar e parece desafiar a gravidade. Devido seu comportamento, o giroscópio se tornou um objeto extremamente importante e seus princípios são usados em sistemas de navegação avançados como naves espaciais, celulares, bússola, sistemas de localização, satélites, e muitos outros. Um avião em média usa uma dúzia de giroscópios, desde uma bússola até um piloto automático. Outro exemplo é a estação espacial Russa Mir, que usava 11 giroscópios para manter sua orientação com o sol, e o telescópio espacial Hubble que possui também muitos giroscópios. O efeito giroscópio também é bastante evidente em vários brinquedos como ioiôs, frisbees, bicicletas...
Vídeo: Giroscópio clássico de uso educacional:
Basicamente, um giroscópio clássico é composto por uma ou mais rodas livres (discos, rotores...), em perfeito balanceamento. Este tipo de giroscópio, ao girar em alta velocidade, mantém de acordo com as leis de Newton a orientação de seu eixo de rotação apontando sempre para um mesmo ponto no espaço, exceto quando perturbado por uma força externa como a gravidade ou o atrito.
Os giroscópios podem ser construídos para girarem em qualquer direção e com a característica de se opor a qualquer tentativa de mudar sua direção original. Um exemplo clássico, além do vídeo, é a reação gerada ao tentar girar a roda de uma bicicleta no ar e mudar a direção de seu eixo bruscamente.
Aplicação usando o princípio do giroscópio e do pêndulo invertido:
O giroscópio clássico explora a lei da conservação do momento angular, que, simplesmente, diz que o momento angular total do sistema é constante tanto em magnitude e direção, se o torque externo resultante agindo sobre o sistema for nulo.
Neste momento você deve estar olhando para seu celular e procurando um giroscópio como o do vídeo ou se perguntando o motivo de eu ter postado um vídeo assim nessa página, não é mesmo? Mas calma. O objetivo é falar de outra coisa, ou melhor, da mesma coisa, mas de forma diferente.
Giroscópios MEMS:
Os giroscópios presentes em celulares, GPS, sensores... não são iguais ao do vídeo, são dispositivos minúsculos, menores que um ácaro e são encapsulados em formatos de chips. Estes chips usam um tecnologia chamada de MEMS, Micro-Electro-Mechanical Systems, compostos por dispositivos mecânicos, eletrônicos, atuadores e sensores, tudo em um pequeno chip de silício, ou seja, existe uma parte mecânica que se comporta igual ao vídeo, só que interage com diversos sensores e dispositivos eletrônicos que conseguem captar todas informações de giro e transmiti-las de forma digital para um determinado sistema. São estes chips que são usados nas diversas aplicações modernas, e não um simples giroscópio igual ao do vídeo. No entanto, o princípio é o mesmo em ambos.
Existem diversas soluções em MEMS, o giroscópio é apenas uma delas. Na foto abaixo é possível ver o IDG300, um giroscópio de dois eixos em tecnologia MEMS.
Os giroscópios MEMS conseguem determinar as velocidades angulares do corpo ao qual estão fixados e, portanto, a orientação do objeto ou veículo em relação à sua trajetória. Com os dados obtidos do giroscópio MEMS e de um Acelerômetro MEMS - dispositivo que consegue determinar as acelerações do centro de massa de um determinado objeto - e as equações de movimento dadas pelas leis de Newton, é possível calcular a trajetória de um determinado objeto ou veículo em tempo real, saber sua posição e atitude (É atitude mesmo), e efetuar ajustes necessários. Na foto a seguir é possível ver a estrutura microscópica do giroscópio MEMS L3G4200D.
Para saber mais sobre esses Giroscópios com tecnologia MEMS, confira este relatório técnico-científico feito por Neisy Forhan para o INPE. Clique aqui!
Se ficou interessado no giroscópio do primeiro vídeo, é possível comprar um neste link:
Giroscópio educacional clássico (Aliexpress frete grátis).
É possível também comprar acelerômetros e giroscópios em tecnologia MEMS para usar juntamente com Arduino, PIC, Raspberry PI, entre outro. Confira os links:
Giroscópio e Acelerômetro (MPU 9255).
Giroscópio e Acelerômetro 3 eixos outros modelos.
Saiba mais sobre os giroscópios e os MEMS em geral, visitando os links:
http://www2.dem.inpe.br/mcr/Inpe/CMC-213-3/pdf/Aula19.pdf
http://www.gta.ufrj.br/grad/04_2/ComOpticos/mems.html
Vídeo: Giroscópio clássico de uso educacional:
Basicamente, um giroscópio clássico é composto por uma ou mais rodas livres (discos, rotores...), em perfeito balanceamento. Este tipo de giroscópio, ao girar em alta velocidade, mantém de acordo com as leis de Newton a orientação de seu eixo de rotação apontando sempre para um mesmo ponto no espaço, exceto quando perturbado por uma força externa como a gravidade ou o atrito.
Os giroscópios podem ser construídos para girarem em qualquer direção e com a característica de se opor a qualquer tentativa de mudar sua direção original. Um exemplo clássico, além do vídeo, é a reação gerada ao tentar girar a roda de uma bicicleta no ar e mudar a direção de seu eixo bruscamente.
Aplicação usando o princípio do giroscópio e do pêndulo invertido:
O giroscópio clássico explora a lei da conservação do momento angular, que, simplesmente, diz que o momento angular total do sistema é constante tanto em magnitude e direção, se o torque externo resultante agindo sobre o sistema for nulo.
Neste momento você deve estar olhando para seu celular e procurando um giroscópio como o do vídeo ou se perguntando o motivo de eu ter postado um vídeo assim nessa página, não é mesmo? Mas calma. O objetivo é falar de outra coisa, ou melhor, da mesma coisa, mas de forma diferente.
Giroscópios MEMS:
![Giroscópio MEMS Giroscópio MEMS](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEh2V7k-GbR7PVcJta-PKB9hV8c-o-nJ1C96C__g6VROZz2lA_7LEx-E51Gm2sjr41ip80ZcFUh6S5WaiASeL5NuqRKUbAHawHF5goJS7HrbJa5n9S-Vgr45Wr4WjQ0HLzqM-Gx1gcD-rWER/s1600/gyros.jpeg)
Os giroscópios presentes em celulares, GPS, sensores... não são iguais ao do vídeo, são dispositivos minúsculos, menores que um ácaro e são encapsulados em formatos de chips. Estes chips usam um tecnologia chamada de MEMS, Micro-Electro-Mechanical Systems, compostos por dispositivos mecânicos, eletrônicos, atuadores e sensores, tudo em um pequeno chip de silício, ou seja, existe uma parte mecânica que se comporta igual ao vídeo, só que interage com diversos sensores e dispositivos eletrônicos que conseguem captar todas informações de giro e transmiti-las de forma digital para um determinado sistema. São estes chips que são usados nas diversas aplicações modernas, e não um simples giroscópio igual ao do vídeo. No entanto, o princípio é o mesmo em ambos.
Existem diversas soluções em MEMS, o giroscópio é apenas uma delas. Na foto abaixo é possível ver o IDG300, um giroscópio de dois eixos em tecnologia MEMS.
![Giroscópio MEMS Giroscópio MEMS](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjFLbjjLaJW5bHiE9tfaFaER_mdYR2Cz6fueUnNi5nLpZ6bQunffyVPyw7LDtc_Cq7Bo60wAGrkvqZdHtj2y_FBN-7lRY9HbvgZ-miTMCLmJDhiADTizLDlZrVfG0VnWnkQUYluI7MPhGhy/s1600/gyroscope_IDG300.png)
Os giroscópios MEMS conseguem determinar as velocidades angulares do corpo ao qual estão fixados e, portanto, a orientação do objeto ou veículo em relação à sua trajetória. Com os dados obtidos do giroscópio MEMS e de um Acelerômetro MEMS - dispositivo que consegue determinar as acelerações do centro de massa de um determinado objeto - e as equações de movimento dadas pelas leis de Newton, é possível calcular a trajetória de um determinado objeto ou veículo em tempo real, saber sua posição e atitude (É atitude mesmo), e efetuar ajustes necessários. Na foto a seguir é possível ver a estrutura microscópica do giroscópio MEMS L3G4200D.
![Estrutura microscópica de um giroscópio MEMS Estrutura microscópica de um giroscópio MEMS](https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEgkoKt54dwfToApL4rtXO5IVg0jYUyWqGU5dv-xibQmGE9iOH3dddhRflc0YLcnYYJs-ZdHM4uF_DJrgd2fRQvCd7xn8DENXQ_yJel84cD-E5IHUx4gAqs1g-9woh8AK5Sk5GhB6EYWnxrQ/s1600/giroscopio-mems.jpg)
Para saber mais sobre esses Giroscópios com tecnologia MEMS, confira este relatório técnico-científico feito por Neisy Forhan para o INPE. Clique aqui!
Se ficou interessado no giroscópio do primeiro vídeo, é possível comprar um neste link:
Giroscópio educacional clássico (Aliexpress frete grátis).
É possível também comprar acelerômetros e giroscópios em tecnologia MEMS para usar juntamente com Arduino, PIC, Raspberry PI, entre outro. Confira os links:
Giroscópio e Acelerômetro (MPU 9255).
Giroscópio e Acelerômetro 3 eixos outros modelos.
Saiba mais sobre os giroscópios e os MEMS em geral, visitando os links:
http://www2.dem.inpe.br/mcr/Inpe/CMC-213-3/pdf/Aula19.pdf
http://www.gta.ufrj.br/grad/04_2/ComOpticos/mems.html
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