domingo, 29 de junho de 2014

Pequeno robô seguidor de trilha

Pequeno robô seguidor de trilha / linha

Pequeno robô seguidor de trilha (ou linha) usando o microcontrolador ATtiny85. Muito fácil de fazer e muito barato. Confira!

O ATtiny85 rodando a 8MHz controla todo o sistema. Ele faz uso das bibliotecas do MIT (confira aqui) que  permitem programá-lo facilmente com o Arduino. O ATtiny 85 é muito barato, você pode comprar 1 nesse link ou um pacote com 10 neste site ou  neste site. Você também pode usar um Digispark, uma plaquinha que vem com um ATtiny85 em formato "pendrive", pronto para ser usado.

Componentes eletrônicos:

  • Dois fototransistores (ASDL-6620 ou semelhante) e um LED vermelho  trabalhando juntos para determinar a luminosidade da superfície. Servem como apoio dianteiro também.
  • 2 Resistores de 10K e um 330 ohms. 
Obs: No projeto original foi usado componentes em SMD, mas você pode usar componentes convencionais tranquilamente.

O ATtiny85 e os demais componentes você encontra no Aliexpress ou no Banggood. Os motores podem ser deste tipo ou desse tipo aqui!


Confira As melhores lojas do Aliexpress para quem gosta de Eletrônica.


 Confira o esquema do circuito:

Pequeno robô seguidor de trilha / linha
Na foto abaixo é possível ver como ficou o pequeno robô seguidor de trilha. Esses componentes pretos maiores são os MOSFETs em SMD e os menores são os resistores.

Pequeno robô seguidor de trilha / linha


Código:

Confira o código para compilar em seu ATtiny ou Digispark. Clique Aqui!

Saiba mais informações sobre este seguidor de linha. Confira!

Veja o vídeo do seguidor de linha:


Confira também:

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   Controle de Nível de Tanques com controlador PID, Arduino e Matlab.

É isso galera, até a próxima.
Sobre: Fellipe Bastos (Catrak)

Fellipe Bastos: Mineiro, mestrando em Sistemas de Comunicação e Automação com linha de pesquisa em Controle e Sistemas de Energia. Tem interesse pelas áreas da robótica, eletrônica de potência, sistemas de controle e afins.

Confira também:

4 comentários:

Cilon Nunes disse...

Show de bola!

Lucas Kaíque disse...

Faltou um link direto para os itens no aliexpress :/

Fellipe Fonseca Bastos disse...

Lucas, atualizei os links. Obrigado :)

Marcelo Alves disse...

Muito interessante. Obrigado pelo post.